掃地機(jī)水箱是掃地機(jī)器人中的重要組成部分,用于存儲(chǔ)清潔液體。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱中不同液位的檢測(cè),可以采用多點(diǎn)式光電液位傳感器。
多點(diǎn)式光電液位傳感器內(nèi)置了多組紅外發(fā)射管和光敏接收器,可以同時(shí)檢測(cè)1到8個(gè)連續(xù)液位點(diǎn)。傳感器的工作原理是利用光的折射原理。
當(dāng)水箱處于無(wú)水狀態(tài)時(shí),發(fā)射管所發(fā)出的光經(jīng)過(guò)透鏡后會(huì)折射到接收管中。此時(shí),接收器能夠接收到光線。
而當(dāng)水箱中有水時(shí),光會(huì)折射到液體中,從而使接收器收不到或只能接收到少量光線。這樣,通過(guò)檢測(cè)接收器接收到的光線的強(qiáng)度,就可以確定水箱中的液位高度。
多點(diǎn)式光電液位傳感器的優(yōu)勢(shì)在于可以同時(shí)檢測(cè)多個(gè)液位點(diǎn),提供更加精確的液位信息。這對(duì)于掃地機(jī)水箱來(lái)說(shuō)非常重要,因?yàn)椴煌囊何粚?duì)于清潔效果和機(jī)器人的工作狀態(tài)都有影響。
總之,通過(guò)采用多點(diǎn)式光電液位傳感器,掃地機(jī)水箱可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)液位點(diǎn)的準(zhǔn)確檢測(cè)。這樣可以提高掃地機(jī)器人的清潔效果,并確保機(jī)器人在工作過(guò)程中始終保持良好的工作狀態(tài)。
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